چگونه می توانیم ارث قطعه زمین را تقسیم کنیم؟

یک قطعه زمین از پدر بزرگم به ما به ارث رسیده (منظور از ما این است که فرزندان دو پسر و یک دختر پدر بزرگم) پدرم و عمویم و عمه ام فوت شده اند و ما الان می خواهیم سهم خود را تقسیم کنیم. می خواهیم سهم فرزندان عمو و عمه ام را یک جا به آنها بدهیم و از سهم خودمان جدا کنیم. حال سوال این است که چگونه می توانیم آن را به صورت قرارداد بیاوریم؟ آیا می توانیم در دفتر ثبت اسناد قرار داد ببندیم؟ (البته سند کاغذی است و هیچ سابقه ای در ثبت اسناد ندارد)