چگونه می توانم وکالت نامه بلا عزل که به ایشان دادم فسخ نمایم؟

با سلام حدود یک سال قبل یک دستگاه ماشین به یکی از اقوام نزدیک فروختم بدون تنظیم مبایعه نامه و اول به دفتر خانه رفتیم و بخاطر اعتماد وکالت بلا عزل خودرو به ایشان دادم ولی متاسفانه هیچگونه مبلغی از ثمن معامله پرداخت نکرد لذا اینجانب هم از تحویل ماشین به ایشان خوداری نمودم
اکنون چگونه می توانم وکالت نامه بلا عزل که به ایشان دادم فسخ نمایم زیرا تمام مدارک ماشین و پلاک خودرو به نام بنده است
ممنونم