چگونه می توانم مانع از توقیف پرایدم شوم؟

سلام
در حدود ۱۴ یا ۱۵ ماه پیش به علت نیاز شدید مالی به فردی مراجعه نمودم و مبلغ ۳ میلیون و سیصد هزار تومان از ایشان دریافت که دوماه بعد به همراه سود پول مبلغ ۳/۸۰۰/۰۰۰ تومان پرداخت کنم.برای ضمانت هم خودروی پرایدم رو وکالت فروش با مدت ۲ اعتبار دو ماهه به نام ایشان زدم و طبق قولنامه فی مابین مبلغ رو دریافت کردم.
اما متاسفانه با علت بدتر شدن مشکلات هم چنین بیکاری موفق به پرداخت وجه نشدم .
اکنون ۱۵ ماه از زمان دریافت پول گذشته
کسی از او پول گرفتم
برای خودرو پراید توقیف گرفته و طی صحبت با ایشان ، ایشان مبلغی حدود ۱۵ میلیون تومان را به عنوان طلب می خواهد .
با وجود مشکلات مالی و نداشتن هیچ پولی و اینکه تنها دارایی بنده همین خودروی پراید می باشد که وسیله امرارمعاش بنده هم است چون شغل دیگری ندارم .
چه کار می توانم انجام دهم تا خودرو را از دست ندهم؟