چگونه می توانم با وکالت فروش از پدرم ماشین را رفع توقیف کنم؟

با سلام
پدر بنده ( آقای ایکس ) دو سال پیش ماشینی به ارزش ۱۲.۵ میلیون را با سند دست نوشت با فروشنده ای ( آقای کاف ) معامله کرد و در ابتدای معامله ۱۱.۵ مطابق فیش های بانکی موجود به طور مستند به فروشنده که از صاحب پلاک ( آقای الف ) وکالت داشت پرداخت شد؛ اما یک میلیون ماند تا بعد از تعویض پلاک به فروشنده تحویل داده شود ( که در سند قید شده است ) اما فروشنده پس از مدتی از تنظیم سند سر باز زد؛ همچنین با مراجعه به صاحب پلاک او هم از تعویض پلاک سرباز زد و وعده های دروغین میداد و بر سر قرار نمی آمد و حال مهلت وکالت فروشنده از صاحب پلاک تمام شده و صاحب پلاک حکم توقیف ماشین را دارد اما هنوز ماشین توقیف نشده است. چگونه می توانم با وکالت فروش از پدرم ماشین را رفع توقیف کنم. ( شماره ی پرونده و شعبه ی اجرای احکام را از پلیس راهور دریافت کرده ام و پس از فهم این موضوع ماشین را تکان نداده ام تا توقیف نشود. )