چگونه میشود از شاکی خواست خسارت بیمه رو خودش پرداخت کند؟

با سلام خدمت شما بزرگواران
در سال ۹۹ در خیابانی پر تردد دونفر معتاد زباله جمع کن راه خودروها رو بسته بودن و تردد به کندی انجام میشد هنگام عبور از کنار آنها یکی از انها کیسه زباله رو انداخت روی ماشین و ادعا کرد با من تصادف کردی پس از اومدن مامورین پلیس و آمبولانس صحنه سازی وی محرز شد و مبلغی بعنوان صدقه به وی دادم و وی در صورت جلسه اعلام رضایت کرد .حال پس از ۳ سال متوجه شدم فردا ان روز به بیمارستان مراجعه و بنده رو متواری اعلام کرده و در خواست دیه کرده. وحالا بنده رو مقصر شناختن و قصد استفاده از بیمه رو دارن با در نظر گرفتن اینکه در زمان حادثه خودرو بیمه داشته و حال ۳ سال از تخفیف بیمه گذشته و خسارت تخفیف بیمه مبلغی حدود ۷ میلیون میشود.وچون اگر ادعای وی درست بود و در زمان حادثه از بیمه استفاده میکردخسارتی به بیمه وازد نمیشد. وی با متواری اعلام کردن بنده باعث این خسارت شده چگونه میشود از شاکی خواست خسارت بیمه رو خوذش پرداخت کند ؟