چگونه میشه اون بخش از زمین رو پس گرفت؟

سلام ما یه زمین داریم که توی قولنامه اش نوشته طویله و کاهدان که این ملک تخریب شده و الان زمین های اطراف ما هم غیر قانونی ساختن و بخشی از زمین ما رو یکیشون گرفته حالا میخوام بدونم چگونه میشه اون بخش از زمین رو پس گرفت؟ علاوه بر اینکه زمین اون طرف هم قولنامه ای هست و اداره ثبت اسناد میگه باید طبق نقشه قبلیتون سند بگیرین ممنون میشم کمکم کنید