چگونه میتونم حق خودمو بگیرم از شوهرم در جلسه دادگاه؟

باسلام
من و شوهرم بعد ۳۵ سال زندگی با هم سارش نداریم، اقا بسیار فحاش هستند توهین میکنند بهانه گیر هستن و دعوا راه می اندازن در منزل دست به زن دارند، بسیار خسیس هستند برای زن و فرزندان خود هیچ امکاناتی فراهم نمیکنند فرزندانم همه بزرگ و رشید هستند حالا من میخوام جدا شوم و نمیتوانم با این مرد دیگر ادامه دهم، شوهرم معتاد هم هستن و مواد مخدر سنتی و قرص و شربت متادون استفاده میکنند که باعث شده هیچ ثبات روانی نداشته باشه به زندگی اصلا اهمیت نمیدهد پسر ۲۳ساله ام رو هم از خونه بیرون کرد و گفت برو بیرون دیگه حق نداری بیای خونه.. لطفا راهنمایی ام کنید چگونه جدا شوم. اگر بخواهیم طلاق توافقی بگیریم من میتوانم با اثبات اعتیاد و بداخلاقی و فحاشی شوهرم در دادگاه طلاقم رو بگیرم؟؟ منزل و حساب بانکی ایشان به نام من هست ولی منزل سند ندارد و قولنامه ای هست، بقیه اموال به نام خودش است، چگونه میتونم حق خودمو بگیرم از شوهرم در جلسه دادگاه باید چگونه از حقم دفاع کنم لطفا راهنمایی ام کنید خیلی نیاز دارم ممنون میشم