چگونه میتوانم درخواست توقیف خودرو را بدهم ؟

دو سال پیش طی یه کلاهبرداری که از ما شد یه سری کاغذ رو مجبور کردن پدرم امضا کنه و پدرم بدهکار شد و برای پرداخت قسمتی از این بدهی ماشین رو با یک مبایعه نامه واگذار کرد به شخص مورد نظر. بعد پدرم به اون فرد یه وکالت یک ساله داده بود که سند ماشین رو به نام خودش بزنه ولی گویا ایشون یادشون رفته و وکالت نامه منقضی شده و چند وقت پیش متوجه شدیم که ماشین هنوز به نام پدرمه. الان میخوایم درخواست توقیف ماشین رو بدیم ولی نمیدونیم چطوری اینکارو بکنیم. ممنون میشم اگه یک مشاور حقوقی راهنماییمون کنه.