چگونه مال و دیه پدرم را مطالبه کنم؟

با سلام
پدر بنده متاسفانه در سال گذشته فوت کردند و پدر و مادر ایشان در قید حیات هستند. متاسفانه برای تقسیم ترکه اندک پدرم با ایشان به توافق نرسیدیم و اقدام به اجرای مهریه کردیم.
یکی از اموالی که می‌بایست توقیف می‌شد، سنوات کاری پدرم بود. ما نامه‌ی استعلام ثبت که مقدار طلب ایشان را می‌بایست شرکت به اداره ثبت می‌داد را به آن شرکت هم از طریق سنا و هم از طریق ابلاغ حضوری ابلاغ کردیم. متاسفانه شرکت با کارشکنی‌های بسیار دو مرتبه به استعلام اداره ثبت پاسخ کذب داده که پدرم هیچ طلبی از شرکت ندارد. در صورتی که استعلامی که شخصا از بخش مالی شرکت گرفتم، آن‌ها طی نامه‌ای به بخش حقوقی شرکت اعلام کردند که پدرم ۲۳۴ میلیون از شرکت طلبکار است. با این اوصاف، بخش حقوقی پاسخ کذب به اداره ثبت ارسال کرده و اقدام به واریزی بخشی از طلب به حساب وراث کرده‌اند. در صورتی که در نامه استعلام ثبت ذکر شده در صورتی که طلبی وجود دارد می‌بایست نسبت به توقیف آن و اعلام آن به اداره ثبت اقدام کنند.
ممنون می‌شوم راهنمایی بفرمایید.
لازم به ذکر است که پدرم در محل کار خود بعد از ورود به شرکت و شروع به کار متاسفانه فوت شدند. کار ایشان اداری بوده و سابقه بیماری قلبی هم داشتند و بر اثر ایست قلبی هم فوت شدند.
در صورتی که امکان وصول دیه از شرکت مربوطه هست لطفا بفرمایید که هر دو پرونده را با هم به آن وکیل محترم سپرده شود؟ (با توجه به مشکلات مالی در صورت به نتیجه رسیدن پرونده و احقاق حق امکان پرداخت حق‌الوکاله فراهم می‌باشد)
با تشکر