چگونه ماشین را رفع توقیف نمایم؟

باسلام
من سال ۹۶ یک خودرویی از شخصی خریدم و متاسفانه تعویض پلاک نکردم. و فروشنده یک وامی از بانک دریافت کرد که ضامن هم دارد. من قولنامه بنگاهی نوشتم. مسئله اینجاست که بانک بدلیل عدم پرداخت اقساط از وی استعلام اموال جهت توقیف گرفته که متاسفانه چون پلاک ماشین بنام او است را دستور قضایی صادر کرده و ماشین را توقیف کردند. اولا که ماشین و خودرو جزء مستثنیات دین میباشد و حق توقیف ندارند.
درخواست من اینست که چطور میتوانم شکایت بانک را از روی ماشین دو سال پیش خریداری شده را بردارم؟