چگونه در برابر اتهاماتی که خانواده همسرم به من وارد کرده اند از خودم دفاع کنم؟

سلام
من با خانمم یه اختلاف کوچیک داشتم که رفته بود خونه پدرش رفتم بیارم که خانواده وخاله هایشان ممانعت کردن ومانع از همراهی وی با بنده شدن منم از طریق دادگاه درخواست تمکین دادم ولی بعد از حادثه زیر بعد چهار روز از این ماجرا من رفتم دنبالش که ببرمش دندان پزشکی ولی از شانس بدم ماشینم به مادر باجناقم برخورد کرد و یه درگیری اتفاق افتاد با خانواده زنم من اون خانم رو به بیمارستان می رسوندم که پسرش گفت نبر منم نبردم حالا اینا رفتند علیه من شکایت کردند که به قصد کشت می خواست مارو بکشه ولی بنده خودم با ماشین خودم رفتم کلانتری خودمو معرفی کردم در ضمن صدای اینها حتی باجناقم که گفت نبر در گوشیم ضبط شده من کروکی تو پروندم ندارم خانم بنده نیز شکایت کرده که او را کتک زدم واز ناحیه سر گردن وبازو صدمه زدم بهش ولی من این کار رو نکردم نظر پزشکی قانونی نیز اومده دیه صادر شده.
خواهشا راهنمایی کنید