چگونه خودروی خودم را توقیف کنم؟

با درود
من حدود ۴ سال پیش خودرو نیسان خود را برای فروش به بنگاه آشنای خود سپردم.خودرو ۱۴ میلیون فروخته شد و چون بنگاهی از آشنایان بود پول را از خریدار گرفته و خردخرد به بنده تحویل دادند.و حدود ۴ میلیون باقی مانده است.صاحب بنگاه متواری است و بنده قصد دارم خودرو خود را توقیف کنم چونکه خودرو همچنان با پلاک من و سند سبز بنده در حال تردد است و هرگونه خلافی از کوچک و بزرگ بپای من نوشته خواهد شد.بنده قصد توقیف خودرو خود را دارم..لطفا ۰ تا ۱۰۰ کار و سریعترین راه برای توقیف خودرو را برای اینجانب توضیح دهید.سپاس.