چگونه خودرویی که توفیقی است و بنده آنرا خریده ام آزاد کنم؟

با سلام، بنده خودرویی خریده ام و پول آنرا پرداخت کرده ام. صاحب خودرو بدهی مالیاتی دارد و خودرو توقیفی است. اما حکم توفیق خودرو بعد از خرید بنده امده است. به عبارت دیگر زمانی که من قولنامه نوشته ام خودرو آزاد بوده است. حال بنده دو سوال دارم.
آیا تا زمان حل و فصل می توانم با این خودرو تردد کنم.
اگر شکایت کنم با توجه به اینکه بنده قبل از حکم حکم توقیف خودرو را خریداری کرده ام، آیا می توانم خودرو را آزاد کنم.