چگونه بعد از طلاق حضانت فرزندانم را بگیرم؟

با سلام و خسته نباشید .
می خواستم بدونم من می توانم حضانت فرزندانم رو داشته باشم .
همسر من راننده ماشین سنگین است و ماهی ۱ یا ۲ روزبه خانه می آمد و همیشه که وارد خانه می شد من و فرزندانم را به قصد کشت کتک می زد .
به ما نفقه نمی داد و من همیشه از طرف مادرم تامین می شدم ،همیشه از کیفش قرص ترامادول پیدا می کردم،ده سال است که با زنان تلفنی دوست بود اما یک سال پیش از طریق تلگرام همسرم متوجه شدم رابطه نامشروع هم دارد چه داخل کشور وچه در خارج از کشور ،ما را به خانه مادرم آورد و من دیگر به خانه ( خانه ای که نه آب دارد نه برق نه وسایل رفاهی و نه حتی گاز برای گرمایش و پخت و پز ) برنگشتم از ترس جانم که مبادا بیماری لاعلاجی بگیرم ،از آن موقع هم مدام به من تهمت می زند که با برادرت رابطه نامشروع داری و تهدید می کند که اگر باز نگردم و او را با این وضعیت تحمل نکنم فرزندانم را از من می گیرد و اجازه ی دیدارشان را به من نمی دهد.