چگونه برای تعیین مرز بین دو پلاک اقدام کنیم که در سریعترین زمان به نتیجه برسیم؟

با سلام و احترام
همسایه زمین ما که از یک پلاک دیگر ( به شماره پلاک ۱۲۷۶) و پلاک همجوار ما است و به صورت مشاعی مالک است، ادعا میکند که ما وارد زمین ایشان شده ایم و هیچ گونه نقشه ای اعم از نقشه اداره ثبت یا نقشه UTM شمیم و یا جانمایی زمین برای ادعای حرف خود ندارد، با توجه به اینکه زمین ما هم به صورت مشاعی می باشد و از دو پلاک (به شماره پلاک ۱۲۷۴ و ۱۲۷۵) است و چندین شریک داریم
ما از دو پلاک مربوط به خودمان نقشه ثبتی داریم که توسط کارشناس اداره ثبت تایید شده است و این نقشه برداری توسط مالک اولیه انجام شده است و یکبار هم توسط کارشناس رسمی نقشه بردار دادگاه، نقشه برداری از دو پلاک خودمان انجام شده که مربوط به کل زمین بود و نقشه آن هم موجود است ولی این نقشه ابعاد و مختصات ندارد و ابعاد آن طبق نقشه ثبتی فوق الذکر است. همچنین برای دو پلاک ما هم نقشه UTM شمیم وجود ندارد. حال با توجه به این موضوع باید چه اقدامی بکنیم؟