چگونه با دختری که حکم رشد دارد بدون اذن پدرش ازدواج کنم؟

باسلام،پسری هستم ۲۰ساله با دخترخانمی۱۶ ساله که دارای حکم رشد نیز هست نزدیک۳سال هست ک همو خیلی دوس داریم و همو می خوایم،خانواده داماد کاملا راضی هستن و دخترخانم هم خیلی صمیمی با پدرو مادرم دوست هستن و همو خیلی دوس دارن،دختر درخانواده ای است که پدر جدا با یک زن دیگر در شهری دیگر زندگی می کند و اهمیتی به دختر نمی دهد همچنین خانواده دختر از لحاظ اخلاقی و اجتماعی مشکل دارن و دختر خیلی در مضیقه و آزار و اذیت هست هم از نظر روحی هم از نظر امنیت روانی در خانواده،شغل من آزاده فعلا ولی قبلا در رشته خلبانی جنگنده ارتش در دانشگاه افسری درس می خوندم و حقوق داشتم الانم برای دانشگاه افسری سپاه دعوت شده ام که شغلم هم مطمئن و رسمی است،با این امکانات و توضیحات که من و دخترخانم همدیگه رو خیلی می خوایم و هم کفو هستیم باید چیکار کرد،
با پدر و خانواده دختر هم صحبت کردیم پدرش بهونه های الکی مثل خونه و مهریه بالا و سن دختر و مدام اذیت می کنه،باید چیکار کرد درخواست به دادگاه باید چجوری‌باشه که به مشکل برنخوریم،دختر خانم در سن ۱۳سالگی بعد از کلی روانشناسی و روانکاوی زیر نظر روانشناسان معتمد دادگاه توانست که حکم رشد خود که درآن نوشته شده به رشد عقلانی و تصمیم گیری صحیح رسیده رو هم داره،الان ما باید چیکار کنیم،شرایط دادگاه برای صدور حکم عقد چیا هس،لطفا کامل راهنمایی کنید،باسپاس فراوان