چگونه باید قاضی صادر کننده حکم رو از کل ماجرا باخبر کنم؟

باعرض سلام و خسته نباشید خدمت اساتید بنیاد وکلا
بنده حدود ۱۳ ماهی هست که خانمم فوت شده ( مریض سرطانی بوده ) و بنده دو فرزند مشترک به ترتیب ۲ و ۱۱ ساله از مرحومه دارم. تو این مدت ۱۳ ماه مکررا پدرخانم سابقم به بنده توهین فحاشی و تهدید به مرگ کرده که اخیرا از ایشان شکایت کردم. توهم زده همش میگه تو قاتل دخترم هستی من تو را خواهم کشت، از دست ایشان امنیت جانی ندارم. چند ماه قبل مادر خانمم سابقم دادخواستی داد برای ملاقات فرزندانم که قاضی من را خواست و من با دلیل مدرک ثابت کردم که اینها من و فرزندانم را اذیت میکنند ولی در نهایت قاضی گفت اگر جوانب را رعایت کنند مشکلی نداری که فرزندانت را دو هفته یکبار ملاقات کنم که من هم قبول کردم و الان حکم ملاقات فرزند دارند به میزان دو هفته یک بار ۲۴ ساعت. اخیرا چند مرحله اومدند در خونه من مجددا فحاشی کردند و توهین و آبروریزی و سری آخر هم که ما رفتیم بچه ها رو بردیم پاسگاه محل ساعت ۵ بیان و تحویل بگیرن ولی خودشون نیومدند تا ساعت ۵ و نیم هم رئیس پاسگاه گفت صبر کنید و بعدش صورتجلسه کردند و ما آمدیم منزل که چندین نفر از آنها جلوی درب منزل با من درگیر شدند و کتک کاری و چاقو کشی کردند که از همشون شکایت کردم.
حالا میخواستم راهنمایی کنید که با توجه به همه اینها چجوری باید قاضی صادر کننده حکم رو از کل ماجرا باخبر کنم؟
و آیا با این تفاسیر ممکن هست حکم ملاقات فرزند رو لغو کنن یا حداقل کاهش بدهند؟
ببخشید وقتتونو گرفتم.
موفق و موید باشید.