چگونه باید تنهایی سهم ارث خود را دریافت کرد؟

با سلام
پدر من شیش برادر هستند همراه با یک خواهر که از پدربزرگ بنده یک زمین مسکونی باقی مانده که به دلیل کهولت سن بنا فقط زمین هستش و خانه خرابه شده است از این زمین مسکونی که قسمت های سمت خیابان یه جورایی تجاری هستش ما یک سهم داریم هم از مغازه و هم از مسکونی.مشکل اینجاست که پدربزرگ من قبلا مقداری از این زمین رو به دوتا از برادرها داده و اونا یکیشون اپارتمان ساخته همراه با مغازه های زیرش و اون یکی هنوز کاری نکرده حالا جدا از این بحث این که برادر ها با هم مشکل دارن و نمیشه که همگی با هم یه جا جمع بشن که برن دادگاه خواستم بدونم اگر ما بخواهیم تنهایی برای سهم الارث خودمون اقدام کنیم باید چه مراحل اداری رو طی کنیم انحصار وراثت نیز انجام شده است و سند مادر هم داریم.