چگونه از پدرم برای ترک منزلی که متعلق به من است شکایت کنم؟

سلام و عرض ادب من دختری ۳۰ ساله فرزند پنجم خانواده و پزشک هستم که پدر و مادرم ۱۸ سال پیش از هم جدا شده اند و ما تحت حزانت پدر بودیم و همیشه مورد ضرب و شتم قرار گرفته ایم طوری که خواهرم بیمارستان بستری و خواهر دیگرم در پزشکی قانونی معاینه شد بعد از اتمام درس من مادرم را در منزلی جدا با خودم تامین و نگه داری میکنم و تماما هزینه های خانواده و تحصیل برادرانم را میدهم هم اکنون مادرم بیمار هست و من سال پیش به دلیل مسائل مالی پدرم او را پیش خودمان اوردیم چون دیگر با مبلغی که داشتند توان اجاره منزلی نداشتند الان بعد از گذشت یک سال نگه داری پدرم در منزل خودم به همراه مادرم و برادرم او ما را با چاقو تهدید و مورد ضرب و شتم و تهدید به قتل کرده که گزارش در پلیس موجود میباشد و میگوید که خون من در اسلام برای او اعدام ندارد!و ما به دلیل نداشتن امنیت جانی منزل خود را ترک کرده ایم و ایشان قصد تصااحب منزل ما را دارد و منزل به نام من است. چگونه از ایشان شکایت کنم که از منزل برود و برای ما مزاحمتی ایجاد نکند؟