چک ضمانتی بابت خرید اتومبیل داده ام، چگونه آنها را پس بگیرم؟

باسلام
دو چک بابت خرید ماشین نزد دوستم دادم که یکیش ۱۸ تومن بود متعلق به ۲۴ فروردین ۹۷ و یکیش هم بابت سه مرحله قسط سایپا به مبلغ دو میلیون و سیصد و خورده که سر جمع بشه هفت میلیون وجه چک ۱۸ میلیون خرد خرد به حساب خانم طرف واریز کرده و سند دارد
از اون سه قسط تنها یک قسط که مربوط به ۲۵ آذر ۹۷ هست رو پرداخت نکرده که الان بخواد بده طبق عرف اصل چک و تاخیر یا خسارتش باید حساب کنه بده که حدود پانصد و خورده میشه و سر جمع دو میلیون و نهصد اگر اشتباه نکنم. الان طرف دبه کرده و چکها رو نمیده و میگه طلب من بیشتر و سودش بیشتر و هزینه دادگاه دادم برای شکایت و حکم توقیف و... بعضی مواقع زنگ میزنه میگه چکت برگشت زدم و حکم جلب سیارت گرفتم‌. من بهش میگم تو که چک ۱۸ تومنی گرفتی اون مبلغ هفت تومنی هم حدود سه میلیون تومن با حساب سودش میشه دیگه چرا گروکشی میکنی میگه اونوقت که چک میدادی باید حساب اینجارو هم میکردی درصورتی که وجه پرداخت شده اما به صورت خورد که باهاش صحبت کرده بود رفیقم
حالا من چطور میتونم چکهام بگیرم؟
این طرف چکها رو گرو گرفته که از دوست من پول سود و هزینه بگیره من چه راه قانونی دارم؟