چکار کنم که در مرحله اول ماشین رو ترخیص کنم و بعدش مراحل دادگاه دنبال کنم؟

با عرض سلام و خسته نباشید خدمت وکلای بنیاد..
تاریخ ۱۴ اردیبهشت, در کنار خیابان دعوا شده بود یک مادر و ۲ تا بچه کنار پیاده رو ایستاده بودند و شوهر اون خانم با ۲ نفر دیگر در حال زد و خورد بودند. بنده پسرم و خواهرم همراه من در ماشین بودیم که رسیدیم صحنه دعوا, با دیدن قضیه دلم به حال اون خانم و بچه هاش سوخت و خودرو را همون کنار صحنه متوقف و پیاده شدم. رفتم جلو و خواستم میانجی گری کنم. متاسفانه نتوانستم طرفین رو متقاعد کنم و بعد چند لحظه ۲نفر که با هم بودند از صحنه دعوا متواری و فرار کردند. شوهر خانمه هم به کلانتری زنگ زد . من هم سوار ماشین شدم و رفتم بعد ۱ ساعت بهم زنگ زدند که شما دعوا کردی. یعنی اون مرد که زن و بچش همراهش بود از پلاک ماشین بنده شکایت کرده . بنده فرداش به کلانتری محل احضار شدم و صورت جلسه کردن و دیدم که طرف مامور نیروی انتظامی است. به هر حال نتوانستم ایشان را توجیه کنم که بنده طرف ایشان نبوده و هیچ کدام از طرفین رو نمیشنایم. بعد ۴ ماه خودروی بنده در پلیس راه کرمانشاه توقیف شد, دلیلش همین قضیه بوده . در خالی که در مدت این ۴ ماه هیچ احضاریه ی یا ابلاغیه ی در ثنا دریافت نکرده ام.. و هیچ گونه اطلاعی مبنی بر پیگرد قضایی خودرو نداشته ام.. الان من چکار کنم که در مرحله اول ماشین رو ترخیص کنم و بعدش مراحل دادگاه دنبال کنم؟ با تشکر از همه وکلای عزیز