چه راهکاری وجود دارد که بتوانیم قرار منع تعقیب یا تبرئه بگیریم؟

برادر کوچیک تری دارم ک چهار سال پیش در یک مهمانی تولد به همراه دوستانش شرکت می کند که ۳ نفر از آنها بعلت خصومت شخصی با سلاح گرم شخص مهمان دیگری را تهدید کرده تا وسیله نقلیه او را تصاحب کنند و بزه انجام می شود. ۳ نفر محکومیت خود را سپری میکنند به اتهام سرقت مسلحانه. برادر بنده که نفر چهارم بوده و در این جرم مشارکت نداشته توسط اعتراف ناعادلانه دو نفر ازین ۳ نفر که از او اخاذی کرده و به او گفتند اگر مبلغ ۵۰ میلیون به ما ندهی بر تو اعتراف کرده و تو هم باید زندان بیفتی. اکنون برادرم به اتهام مشارکت در جرم ب زندان افتاده و بصورت بازداشت موقت است. شاهدین ی وجود دارند که چندین بار مجرم بعد از آزادی از زندان به منزل ما آمده و درخواست وجه بعنوان اخاذی داشته است. حال با توجه به جزییات مشروحه چه راهکاری وجود دارد که بتوانیم قرار منع تعقیب یا تبرئه بگیریم؟ شاکی خودش اقرار کرده که برادرم جزو سارقین نبوده ولی سارقین اعتراف کردند که او راننده ما بوده است. یا چون ۳ سال پیش بوده ایا می توان درخواست نقطه زنی داد؟