چطور میتوانم حضانت دخترم را از پدرش بگیرم؟

با سلام خسته نباشید.بنده حدود۹ماهه از همسرم جداشدم.یک دختر۵ساله دارم که حضانتشو دادم به پدرش.تمام حق وحقوقمم بخشیدم که بتونم حق طلاق بگیرم و زودتر ازش جدا شم بعد۹سال.همسرم مشکل اعصاب و روان و اخلاقی داره.متاسفانه بااین وجود بعد طلاق هم هنوز مورد ازار و اذیتهای زیادایشون قرار میگیرم.از جمله ضرب و جرح و ممانعت از ملاقات من با فرزندم.دخترمم مث خودش روانی و مریض کرده.من هم اکنون ۳تا پرونده درحال جریان هم دارم باایشون.
یکی به دلیل انتشار فیلم از من در دنیای مجازی و تهدید و توهین و ابروریزی بصورت مجازی یا تلفنی و حضوری.۲ عدم پرداخت بدهیش بمن و برگشت چکهاش و ۳ ضرب و جرح عمدی و شکستن وسایلم و الانم حدود یکماهه اجازه نمیده بچمو ببینم یا صداشو بشنوم.
تورو خدا بهم بگین باید چیکار کنم؟