چطور قانونا میشه حق مادرم را گرفت؟

سلام مادر من چهارتا خواهر و برادر دارد که ۳ برادر و یک خواهر غیر از خودش برادر و خواهر دیگر ارث مادربزرگ که به مادرم میرسیده را بین خودشون تقسیم کردند و همچنین مقداری از اموال مادرم که حق الارث ش بوده را بابت بدهکاری برادر شان بدون رضایت و سندی داده اند و (نزول برادرشان که فوت کرده)مادرم من اصلا حق خودش را نداده و هیچ سندی و کاغذی نداریم و وصیت نامه ای هم از مادربزرگ م غیر از یک برگ کاغذی که پس از فوت نوشتند و امضا کردند و مادر من اصلا راضی نبوده آیا در این مورد کاری میشه انجام داد اموالی که خبر دارند برادرانش از مکان ش ولی محل اراضی را نشان نمیدهند چطور میشه حق مادرم را گرفت