چطور سهم الارث خود را مطالبه نماید؟

سلام یه راهنمایی و سوال داشتم که راجب خودم نیست پدر بزرگ همسرم دارای چندین ملک بوده که فوت شده متاسفانه وصیت داشتن نه حق حقوقی برا کسی گذاشتن حالا یکی از عموی های همسرم میخواد تمام ملک املاک به نام خود بزند متاسفانه الان پدر شوهرمم. در قید حیاط نیست و یه خواهر بیمار دارن که پرستاریش با مادر همسرم بوده سوالم اینجاست که چجوری باید حقشون بگیر متاسفانه وضع مالی خوبی ندارن دنبال کسی میگردم که راهنمایشون کنه عاجزانه تقضای کمک دارم