چطور سند را از مالک بگیرم؟

سلام خسته نباشید مادربزرگ من یک زمینی را به صورت وکالتی به مادرم واگذار کرده و پیرو اون وکالت نامه هم یک قراردادی در محضر منعقد شده که در ان امده صاحب سند ملک را فروخته و ثمن انرا دریافت نموده و هیچ ادائی نسبت به آن ندارد اما الان بعد از مدتی از دادن خود سند امتناع میکنند میخواستم بدونم چطور میتونیم از طریق قانونی سند را از مالک بگیریم و اینم بگم که هیچ پولی بین مادرم و مادربزرگم رد وبدل نشده و مادربزرگم همین طوری ملک را واگذار کرده به مادرم الان ما باید چه شکایتی کنیم که مالک رو مجبور کنیم سند را به ما تحویل دهد؟ باتشکر