چگونه از پدربزرگ بیمار برای انتقال ملک به وراث وکالت بگیریم؟

پدربزرگم (پدر مادرم) چند سال است به سرطان مبتلاست و بیش از ۲۰ سال است که ما از ایشان نگهداری می‌کنیم. پدربزرگم سه دختر داشت که دختر بزرگ (خاله‌ام) چند سال پیش فوت کرده و پنج فرزند از خود به جای گذاشته است. ملک پدربزرگم قانوناً به مادرم و خاله‌ام می‌رسد. چند سال پیش پسر خاله‌ام پدربزرگم را با حیله به دفتر اسناد رسمی برده بود تا ملک را به نام خودش کند که جلوگیری کردیم. حالا نگران هستیم که پس از فوت پدربزرگ، پسرخاله‌ام با سندی جعلی یا مبایعه‌نامه‌ای ملک را از دست مادرم و خاله‌ام خارج کند. آیا مادرم و خاله‌ام می‌توانند همین الان از پدربزرگ وکالت بگیرند تا ملک را به نام خود کنند؟