چطوری برای طلاق باید اقدام کنم؟

سلام من ۹ ماه هست از زنم جدا زندگی میکنم
و یک پسر یک ساله و یک دختر ۸ ساله دارم
هر دو روز به آنها پول کافی را می رسانم اجاره خانه و چیزهایی که نیاز دارند را فراهم میکنم چند وقت یک بار یک ساعتی برای دیدن فرزندانم میروم
میخواهم جدا شوم اما مادر بچه ها قبول نمیکنه
چیزی هم بنامم نیست ولی میتوانم ماهیانه آنها را حمایت کنم اجاره خانه شان را هم بدهم
آیا در دادگاه قاضی حق را به من میدهد یا خیر چون شرایطم هم خوب نیست حتما باید مهریه را پرداخت کنم