پیگیری ارثیه چگونه انجام شود؟

سلام و خسته نباشید
پدر من در سن ۲۹ سالگی فوت کردن و حدود ۱۰ سال هست که میگذرد ایشون قبل از فوتش زمین و خانه هایی داشت و... که ما از ان باخبر بودیم
ولی بعد از فوتش به ما گفتن که هیچی نداشته ایشون و چند نفری هستند که توی فامیل به ان ها شک دارم و میدونم کار یکی از انهاست که به ما اطلاعی نداد و پدر من ادمی بود که حتی از قرص استامینفون هم میترسید ولی گفتن خودکشی کردن ایجوری که ما فهمیدیم میخواستم بدونم الان بعد از ۱۰ سال پیگیری کنم نتیجه ای دارد؟ آیا میتونم از حقوق خودم و برادر کوچیکم و مادرم دفاع کنم؟ اطفا کمکم کنید ممنون.