پس گرفتن ماشین ازبرادر چطور است؟

سلام چند سال پیش بصورت لفظی بابرادرم معامله ماشین کردیم پرایدی به ایشان دادم وپرشیایی ازایشان گرفتم پرایدپلاک ومدارک بنام من بود وماشینو رو به یکی دیگه از برادرهام داده وپرشیا پلاک ومدارکش بنام پسر برادرم بود امسال بخاطر اجرای مهریه همسر برادرزاده ام پرشیای منو توقیف کردن حالا برادرم میگه پرشیا رو۵۴تومن میخرم ازت مدارک ماشینشونو دادم گفتم پراید منو پس بدیید حالا اون یکی برادرم میگه من ازتو ماشین نگرفتم به اون میگم اگه اتفاقی بیافته من متهم میشه پلاک بنام منه میگه نمیاد تعویض پلاک به من ربطی نداره الان نه ماشینو میدن نه میان برای تعویض پلاک من فقط یه وکالت محظری که بنام من هست دارم وکپی برگ سبز ومعاینه فنی ماشین
اول اینکه چطور میتونم قانونی ماشینو پس بگیرم دوم اگه اتفاقی بیافته چطور ثابت کنم ماشین دست من نبوده لطفا راهنماییم کنیید