پس گرفتن خودرو از دوستی که خودرو امانت دستش بوده چگونه است؟

با سلام
بنده چند چهار ماه قبل خودروی شخصی خود را در اختیار شریک و دوست صنیمی ام قرار دادم برای انجام کارهای شرکتش و دوستانه بطور شفاهی توافق کردیم بعد چند ماه که کارهای شرکتش انجام شد و خودرو بنده را پس داد مبلغی به عنوان اجاره خودرو بپررازد. در حال حاضر چند بار درخواست کردم خودرو را پس بدهد متاسفانه بی محلی کرده و به بهانه همسرش و کار از تحویل دادن خودرو طفره میرود. سریعترین راهی که میتونم خودرو را پس بگیرم چیست. تمام مدارک به نام من است فقط در چند روز اخیر بیمه خودرو تمام شده به نام خودش بیمه نامه جدید گرفته است. اگر خودرو را با حرثقیل به پارکینگ ببرم روز بعد میتوانم کارهای ترخیص را اتجام دهم؟