پرداخت مهریه بعد از فوت زوج و در صورت اختلاف وراث از پرداخت آن چگونه میباشد؟

با سلام، پدر بنده بر اثر سانحه رانندگی فوت نمودند که در این حادثه مقصر صد در صد خودشان بودند. بیمه اعلام کرده است که خودش غرامت را طبق برگه انحصار وراثت بین وراث توزیع خواهد کرد. سوال بنده این است که با توجه به اعلام برخی از وراث مبنی بر عدم پرداخت مهریه همسر متوفی از محل غرامت بیمه، راهکار مناسب برای اینکه با هزینه کمتر و نیز زمان کمتر مهریه همسر متوفی که 8میلیون بیشتر نیست پرداخت شود چیست؟
از متوفی یک ملک نیز بجای مانده که با توجه به مشکلات شهرداری و پایانکار بعید است که حالا حالاها تکلیف آن مشخص شود. اگر همسر به گرفتن اجرائیه برای مهریه خود اقدام نماید، آیــا :
1- بیمه پول دیه را به حساب دادگاه واریز میکند؟
2- چقدر زمان و هزینه میبرد تا پول غرامت از حساب دادگاه برداشت شود؟
3- برای همسر متوفی چقدر هزینه دارد تا با اجرائیه به حق خود برسد؟
4- آیا بهتر است از دادگاه اقدام نماید یا از ثبت اسناد؟ (با توجه به ضعف شدید مالی و نیز سواد اندک)