واگذاری سهم الارث به علت بدهی یکی از وراث به وارث دیگر چگونه است؟

با سلام .دایی بنده مبلغی را به مادرم بدهکار میباشد .ایشان قبول کرده اند که به ازای بدهی خود سهم الارث خود را از خانه پدریشان به مادرم واگذار کنند.منتهی داییم پارسال یک وکالت فروش هم به مادر بزرگم داده اند. حال برای واگذاری سهم الارث نیازی به ابطال این گواهی هست یا خیر؟
مراحل قانونی واگذاری و مدارک مورد نیاز برای دفتر خانه چیست؟