هبه ملک شراکتی به فرزندان به چه صورتی است؟

با سلام و احترام ،

زمین زراعی و مسکونی می باشد که متعلق به دو نفر می باشد، و در حال حاظر بلا استفاده.
وضعیت ملک طوری هست که سند ملک به صورت جداگانه به نام هر دو مالک می باشد اما مشخص نیست که چه قسمتی از ملک متعلق به چه فردی می باشد.
به دلایلی مالک دوم حاضر به حضور برای تقسیم ملک نمی باشد و مالک اول هم حاظر به شکایت از مالک اول نمی باشد.
مالک اول قصد دارد سهم خودش از ملک را به صورت محضری به فرزندان خود هبه کند.
سوال اول:
این عمل مشکل قانونی ندارد؟
سوال دوم:
اگر مالک دوم ثابت کند که از مالک اول طلب کار است، آیا قانون می تواند مال هبه شده به فرزندان را برگرداند؟
با سپاس فراوان