نحوه گرفتن هزینه ی کفن و دفن از وراث به چه صورت است؟

با سلام
پدر بنده فوت نموده اند. هزینه های کفن و دفن از اول تا مراسم چهلم را خودم پرداخت نمودم با تمامی فاکتورها حالا میخواهم از اموالی که مانده و هنوز به فروش نرفته خودم از وراث بخرم. مثلا ماشین را میخواهم از وراث بخرم با این شرط که هزینه کفن و دفن را از ماشین کم کرده بعد حقشان را بدهم.
آیا می توانم این کار را بکنم؟
و سوال دومم که خیلی مهم است خواهرم ۹ سالشه آیا از سهم الارث ایشان هم می توانم هزینه کفن و دفن را کم بکنم؟
لازم به ذکر است قیمومیت خواهرم با مادرم هستش.
با تشکر