نحوه گرفتن ضمانت در کار شراکتی چگونه باشد مناسب تر است؟

سلام روز بخیر
من می خوام مبلغی را به یک بنده خدایی بدهم و در کارش شریک بشم باهاش. قرار شده بابت ضمانت پولم بخشی از ماشینش رو در نظر بگیریم.
می خواستم نحوه کار رو بدونم .
توی محضر وکالت فروش بگیرم ازش؟ .
توی بنگاه قولنامه بنویسیم ؟ ضمنا پولی که من می دم معادل نصف ارزش ماشین هست.
لطفا راهنمایی بفرمائید
خیلی متشکرم.موفق باشید .
یا علی