نحوه شکایت از ورود به زور به خانه و تهدید

سلام خدمت شما، بنده با چند نفر مدتی کار انجام میدادم، که به خاطر یک سری مشکلات از هم جدا شدیم، چند روز پیش این دوستان وارد خانه ی من شدن و تهدید کردن، خانه من چند طبقه است و مثل اینکه کسی به اشتباه در را باز کرده، دوربین دارد و فیلم آن موجود می باشد، موضوع تهدید هم برای انتقال شراکتی که در ان شرکت داشتم به یکی از جمع خودشان بود، مشکلات من حل نشده که این انتقال را انجام دهم. در این مورد میتوانم توضیح بیشتر بدم اما برای مزاحمت و تهدیدی که ایجاد کردند راه پیگیری قانونی چیست
تشکر