نحوه حفظ منافع همسر و فرزند با انتقال ملک

باسلام خدمت شما وکلای محترم.بنیاد وکلا؛ شب یلدا را به شما و خانواد تبریک عرض میکنم.
بنده یک سوال داشتم و به راهنمایی شما نیاز داشتم. حقیقتش وضعیت مالیم خوب نیست که مشاوره آنلاین بگیرم. بنده حدودا ۳۰ ساله هستم، متاهل داری یک فرزند که از یک بیماری رنج میبرم. حالا مطلع شدم که اگر فوت کنم، خانه من نه تنها به فرزندم کامل نمی‌رسه بلکه به پدر و مادرمم میرسه. بچه‌هام هم جز همین خونه که کوچک هم هست، جایی رو ندارن. حالا من با وضعیت مالی ضعیفم چطوری خونه رو کاری کنم که بعد مرگم فقط به فرزندم برسه ۱. برای اینکه سند رو کامل به اسمش بزنم میگن خرجش زیاده. نظر مالیات عوارض شهرداری که تو این سال‌ها داده نشده. ​یا اینکه وکالت صلح امری به فرزندم بدم که بعد از فوت من خونه به فرزندم و مادرش برسه و یا برم دفتر اسناد رسمی وصیت انجام بدم ک فقط خونه به فرزندم برسه؟ حقیقتش خانوادم با من و همسرم بد هستند و اگر برام اتفاقی بیفته میترسم. زن و بچم رو از خونه بیرون کنند.
پیشاپیش از هر وکیلی که وقت با ارزشش رو میگذاره و پاسخم رو میده کمال تشکر رو دارم. چون وضع مالیم خوب نیست نمی‌دونم از کدوم راه میتونم رفاه زن و بچم رو تامین کنم؟ خواهش میکنم به این موضوع هم توجه کنید. اجرتون با فاطمه زهرا (س).