می توانم نسبت به انتقال سند از طریق اداره ثبت اقدام کنم؟

سلام من یک زمین کشاورزی ۱۱ سال پیش از یک خانم خریدم و فقط در یک ورق کاغذ معمولی موارد معامله نوشته شده و ما هر دو امضا کردیم و سه نفر هم به عنوان شاهد امضا کردند که یکی از شاهد ها هم شوهر خانم می باشند.
بقیه مدارک علاوه بر کاغذ بالا یک برگ کاغذ هست که تمام وارث ها در اون کاغذ نوشتند و امضا کردند که زمین به اون خانمی که به ما فروخته رسیده است. حالا با در دست داشتن مدارک بالا و سند اصلی زمین به تاریخ سال ۱۳۵۳ که بنام پدر بزرگ خانم فروشنده هست و پدر بزرگ و پدر خانم فروشنده بهمراه یکی از وارث ها که کاغذ را امضا کرده فوت کرده اند می توانم نسبت به انتقال سند از طریق اداره ثبت اقدام کنم؟ لطفا روش را راهنمائی کنید. متشکرم