میشه ماشین رو از طرفی که بهش فروختم پس گرفت و خودم قسط هاشو بدم؟

سلام خسته نباشید
بنده چند سال پیش ماشین لیزینگی رو فروختم به کسی وخریدار قسط هاش رو نداد بعدش شرکت لیزینگی به من زنگ زد و گفت قسط هایه ماشینو ندادی توقیف ماشینو زدم و هنوز توقیف نشده چون طرف ماشینو بیرون نمیاره و قصد هم نداره قسط هاش رو بده
حالا میخواستم بدونم میشه ماشین رو از طرفی که بهش فروختم پس گرفت و خودم قسط هاشو بدم؟ قولنامه گم شده برگه سبز هم فقط کپیشو دارم پلاک هم بنام خودمه و هیچ مشخصاتی از خریدار ندارم ممنون میشم راهنمایی کنید