میشه خودرو رو اوراق کنم و بجای خودرو پول آن تو چند مرحله پرداخت کنم؟

سلام خدمت وکلای زحمت کش بنده خودرویی رو از شخص غیر مالک که وکالت تعویض پلاک داشت سال ۹۸ اقساطی خریداری کردم و تمام پول را پرداخت کردم که متاسفانه سرم کلاه رفته و صاحب ماشین شکایت بطلان معامله کردن و محکوم به استرداد ماشین شدم و شخص فروشنده هم محکوم به پرداخت حق الوکاله و هزینه دادرسی شده میخواستم بدونم میشه خودرو رو اوراق کنم و بجای خودرو پول آن تو چند مرحله پرداخت کنم و بعد از مختومه شدن پرونده دوباره از خودرو استفاده کنم چون تموم درآمد زندگیم با این ماشینه اگه ماشین رو بدم زندگی خیلی سخت میشه واسم
ممنون میشم راهنمایی کنید