میتونه شکایت کنه بابت گروگانگیری یا کلا قولنامه رو قانونی فسخ کنیم؟

با سلام و عرض ادب.
برادرم یه مقدار بدهی بالا اورده. پسر داییمم ازش طلبکاره که چند روز پیش میاد پیش داداشم و دلگرمی میده بعد روز بعد زنگ میزنه بهش که بیا کارگاه داداشم و وقتی داداشم میره اونجا ۴ نفر رو اجیر کرده که یا پولمو بده یا نمیزاریم بری و شبم میبرنش خونه فامیل پسر داییم که طلبکاره البته به زور اسلحه. داداشم بهم پیام داد محمد من بهت زنگ زدم قبول کن که ماشینتو بزنی به اسم محمد چون کلت گذاشتن رو سرم. منم قبول کردم و پسر داییم یکی از دوستاشو فرستاد که اومد قولنامه ایی دستی نوشتیم به اسم دوست پسر داییم ولی تو قولنامه قید کردیم که بابت یک فقره چک که بابت طلب فلانی از فلانی است و این اقا که ماشین رو به اسمش کردیم بخاطر معتمد طلبکار که پسر دایمه. البته فیلم مدار بسته لحظه بردن ماشین بعد نوشتن قرارداد رو داریم. ولی داداشم تو شرایط سخت بوده نمیتونسته اونجا که بوده ازشون فیلم بگیره.