میتونم قانونی کاری کنم بتونم از همسرم جدا شم و مهریمو بگیرم؟

سلام خسته نباشید
من همسرم رفتار مناسبی با من و بچه ها ندارد بازنشسته و مدام خونه است با خونوادش مشکل داره و هر روز شاهد تلفن به خانوادش و شنیدن حرفهای غیر اخلاقی هستیم حدود سه ساله ما تو این اوضاع زندگی میکنیم دو تا پسر بزرگ دارم بزرگه نزدیک ۱۸سالشه و هر روز ترس دارم به خاطر اوضاع خونه بزاره بره من به عنوان یک مادر از چه کسی چه کمکی میتونم بخام ینی قانونی وجود داره که به چنین مشکلاتی رسیدگی بشه ما سه ساله شبانه روز حتی شده نصف شب با صدای بلند تلفنی با خونوادش حرف میزنه و حرف های واقعا غیر قابل تحمل میشنویم بعد هم خود ما حتی تقریبا با همه قطع ارتباطیم رفت امد نداریم بچه ها منزوی شدن حتی دوستی هم ندارن فقط شکممون سیره یه خونه و یه حقوق باز نشستگی ما واقعا اعصاب ارومی نداریم ینی تقریبا به حد روانی شدن رسیدیم نه خونوادش ملاحظه میکنن که باهاش ارتباط قطع کنن حداقل این مشاجره ها نباشه نه خودش بی‌خیال میشه میتونم قانونی کاری کنم بتونم از همسرم جدا شم و مهریمو بگیرم خونه اجاره کنم بچه هامو ببرم یا نه لطفا راهنماییم کنید