میتونم حکم عدم ثبات عقلی پدرم را بگیرم و از وی شکایت کنم؟

من خانواده خوبی ندارم از اول کتک و جنگ و دعوا بوده. این به کنار مادرمم جرئت طلاق نداره. کسی که به عنوان پدر تو خانواده بوده تو بچگی آزار جنسی به رسونده و من اون موقع نمیفهمیدم چی شده بزرگتر شدم حالیم شد. الان ۲۲ سالمه سر کار میرم حقوق دارم. میخام جدا بشم از خانواده ولی پدرم با تهدید به اینکه میکشمت نمیزارم جنازت و میندازم کف خیابون و اینا تهدید میکنه این فرد مریضه روانیه مامان منو با هر چی بگین کتک زده از قفل فرمون گرفته تا باتوم و غیره غیره. الان سوالم اینه اگر بخام قانونی اقدام کنم میتونم حکم عدم ثبات عقلی برا این بگیرم؟ و اینکه حکمی بگیرم که نتونه بهم نزدیک بشه اگه نزدیک بشه پلیس بیاد ببرتش به خدا نمیدونید چقدر ترس و دلهره دارم ولی میخام پا بزارم تو این مسیر میخام بدونم چقدر قانون پشتیبان منه. خواهش میکنم جواب بدین به کمک احتیاج دارم