میتونم برم ماشینو از توقیف دربیارم و با پس دادن اصل مبلغی که بابتش پرداخت شده ماشین رو تصاحب کنم؟

سلام من حدود سه چهار سال پیش یه ماشین رو با وکالت فروش به یه نفری تو مشهد فروختم، این آقا قرار شد که بره تو شهر خودشون تو فریدون کنار و با این وکالت فروش که مدت اعتبارش دو ماه بود سند رو به نام خودش بزنه، الان حدود چهار سال میگذره و این آقا این کارو نکرده و ماشینو فروخته به یه نفر دیگه و ماشینم الان توقیف شده، الان حدود ۵ میلیون دارایی و خلافی خورده به اسم من، حالا میخوام بدونم من میتونم برم ماشینو از توقیف دربیارم و با پس دادن اصل مبلغی که بابتش پرداخت شده ماشینتو تصاحب کنم؟