میتوانم ادعای دفاع مشروع بنمایم؟

با سلام �ده به همراه خواهرم و خواهرزاده‌هام جهت خرید لوازم تحریر به شهر رفته بودیم که بنده با ماشین در میدان پارک کردم و � خواهرزاده‌هام به لوازم تحریری واسه خرید رفتیم که موقع برگشت به موتور سوارها گفتم که راه را باز کنند و ما رد شیم و با ماشین خود برویم چرا که آنها در مجاورت و تقریبا پشت ماشین بودند و خواهرزادهای من کودک بودن به موتور سوارها گفتم بروند کنار و ما رد بشیم که با دخالت یکی از موتورسوارها و ایجاد توهین به بنده و بنده نیز برگشتم و به آنها گفتم چرا فحش می‌دهید چرا نمی‌گذارید ما برویم که در این حین ما درگیر شدیم و بنده تنها بودم که ۵و ۶ نفره به من حمله کردند و بنده نیز با آنها درگیر شدم که در آخر آنها به من حمله ور شدند و مرا زدند و من نیز در حین درگیری مشت پرتاب کردم و درگیر شدم که پس از چند دقیقه به کلانتری شهر مراجعه کردم و صورت جلسه شد و بعد از دو روز به پزشک قانونی مراجعه کرده که ورم پشت سر و روی دست راست خراش و حارثه نیز ثبت گردید که پس از ۱۰ روز ازهمان‌هایی افرادی که بنده شکایت کرده بودم آنها نیز از من شکایت کردند عنوان شکایت ضرب و جرح می‌باشد که که دو نفر از آنها به پزشکی قانونی مراجعه کرده که عنوان داشته که بنده دندان آن را لق کردم و زدم و دیگری نیز از ناحیه سر صورت و بدن مورد جراحت قرار گرفتند شکایت آنها پس از ۱۰ روز از درگیری می‌باشد که آنها متوجه شکایت بنده شده‌اند آنها نیز از من شکایت کردند آیا با وجود این تفاسیر �ایت آنها پس از ۱۰ روز مورد پیگیری قرار می‌گیرد دوم اینکه ضرب وجرهایی که بنده اصلا به آنها وارد نکردم و آنها ادعا می‌کنند که آنها را زدم پیگیری می‌شود ؟این اتفاق توسط دوربین‌های مداربسته بانک کشاورزی و طلا فروشی ثبت گردیده و کل ماجرا در دوربین مداربسته ثبت شده و بنده نیست فیلم دوربین را گرفته‌ام آیا بنده �‌توانم به عنوان دفاع مشروع از خود دفاع کنم چرا که در حین درگیری بنده نیز به آنها درگیر شدم و به خاطر اینکه خواهر و خواهرزاده‌هایم در ماشین بودند ایجاد رعب و وحشت و مزاحمت ایجاد کردند بنده محکوم هستم؟آیا جرمی بنده مرتکب شدم؟