من باید از بیمه شکایت کنم یا از اون فردی که باهاش تصادف کردم یا به بیمه مرکزی مراجعه کنم؟

با سلام.
بنده راننده نیسان با یک خودرو ۲۰۶ تصادف کردم که مقصر انحراف به چپ ۲۰۶ بوده و کروکی هم به نفع بنده من تامین دلیل کردم و خسارتی که به ماشین بنده وارد شده طبق نظر کارسناس شورای حل اختلاف حدود هفت میلیون بوده که بیمه میگه فقط من دو میلیون میدم چون مدل ماشین شما سال هفتاد و سه هستش . الان سوالم اینه که من باید از بیمه شکایت کنم یا از اون فردی که باهاش تصادف کردم یا به بیمه مرکزی مراجعه کنم و آیا این کار تاثیری داره که ما به تفاوت پول رو بگیرم
ممنونم