ملک تصرفی توسط شهرداری را چگونه میتوان بعد از چند سال مسترد کرد؟

با سلام و عرض ادب
پدرم دو دانگ از یک زمین را به صورت قولنامه ای خریده که شهرداری سه هزار متر عقب نشینی داده و سوله ای که در ان بوده را تخریب کرده ان موقع به پدر گفته شد که هیچی به شما تعلق نمی گیرد و شهرداری بابت تخریب و تصرف هیچ گونه مساعدتی یا پولی پرداخت نکرده حال پس از گذشت بیست سال فهمیدیم که شخصی که د ملک را از پدرم گرفته برای زمین های جلو سند گرفته
حال باید چه شکایتی باید انجام دهم چگونه باید زمین را پس گرفت با توجه به این که سند را ماده ۴۷ گرفته اند