معرفی مال به عنوان وثیقه چه شرایطی باید داشته باشد؟

با سلام و تشکر از کارشناسان شما
شخصی به علت بدهی در زندان است و نزدیکان او سندی که در رهن بانک نباشد ندارند به عنوان وثیقه برای او بگذارند تا اعسار او ثابت شود. آیا می توانند مال (مثل قطعات خودرو یا ...) معرفی کنند تا او آزاد شود؟ اگر می شود، چه شرایطی دارد با توجه به اینکه ای مال متعلق به زندانی نیست منجر به عدم قبول اعسار او نمی شود؟
با سپاس