مشکل در رفت و آمد خانه مشاع؛ چگونه قانونا رفع شود؟

سلام خداقوت
پدرم به من و برادرم قطعه زمینی داد برای ساخت خانه من و برادرم خانه ای دو طبقه ساختیم و هرکدام خرج خانه ی خود را دادیم خانه ی ما هم در به حیاط است و هم در به ساخت و هم دارای پارکینگ
من طبقه بالا هستم و برادرم پایین که هم حیاط متعلق به اوست و هم پارکینگ و هم از در به ساخت فقط رفت و آمد میکند
مشکل من این است که میگویم منم راهی متعلق به خودم جدا گانه میخام و ورودی در به ساخت او رفت و آمد نکند
آیا حرف من منطقی است؟
در ضمن برای خانه هنوز سند نگرفتیم و هیچ دست نوشته ای در مورد زمین و خانه ننوشته ایم
آیا میتوانم قانونی اقدام کنم